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师资力量

副教授

蒋磊，博士研究生，副教授，硕士生导师。现任人工智能系副主任。

电子邮件：leijiang@cumtb.edu.cn

研究方向：

人工智能;自适应控制、外骨骼机器人等

教育背景：

2011.09-2016.06美国西弗吉尼亚大学，控制工程，博士

2005.09-2008.06必赢242net，检测技术及其自动化装置，硕士

工作经历：

2023.07-至今必赢242net，必赢242net，副教授

2020.07-2023.07必赢242net，机电与信息工程必赢242net，副教授

2016.07-2020.07必赢242net，机电与信息工程必赢242net，讲师

2008.07-2011.09应急管理部信息研究院，工程师

后续待更新

1）基于Coq的布尔巴基数学机器证明系统及其应用，国家自然科学基金重点项目，2020/01-2025/12参与，在研

2）基于大数据分析的煤矿带式输送机故障智能监控系统研究与应用，西安科技大学，2023/01-2024/12，项目负责人，在研

3）钻井机器人驱动研制，中国石油工程研究院，2023/03-2023/12,项目负责人，在研

4）持镜手术机器人,北京大学第三医院，2021/01-2022/12,项目负责人，结题

5）带式输送机研制，应急管理部信息研究院，项目负责人，2021/01-2021/12 ,结题

1）外骨骼机器人控制原理与设计，清华大学出版社

2）Modeling of Linear Displacement and Design of Adaptive Robust Controller，Mathematical Problems in Engineering，lei jiang, 2020

3）发明专利、扭绳测试装置及检测扭绳拉力和扭矩的方法，CN107328708A

4）实用新型专利、扭绳测试装置及检测扭绳拉力和扭矩的方法，CN201710618071.1

后续待更新